HRT是具有自主知識產權、國內領先的半實物仿真平臺，專注于快速原型設計和硬件在回路仿真，專注于控制和機電等領域實時仿真。
特征優勢：
滿足機電液聯合仿真、綜合航電系統仿真、集群系統聯合分布式仿真需求
基于VxWorks 的強實時仿真，支持多機多核實時仿真，支持實時測試
支持快速原型設計，支持半物理仿真
支持Matlab/Simulink、AMESim、MapleSim 等建模環境，支持模型快速編譯
提供ICD 管理工具，支持ICD 接口仿真模型生成
支持ARINC429、MIL-STD-1553B、ARINC664、ARINC825、CAN、串口、模擬量、數字量、PWM、RTD、SD/DS 等各種I/O 接口
基于工程管理思想，提供完整的在線數據激勵、故障注入、數據監視、圖形顯示和數據后處理工具集
支持批量仿真，實現模型參數自動修正
支持基于用例的自動化測試，提高測試效率
支持自動配線、配電
支持試驗構型管理
支持時間同步，保證系統的時間一致性
支持實驗管理、三維可視化、虛擬儀表等功能集成
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